鋼管超聲波自動探傷設備各部件組成-飛泰

探傷系統控制電機轉動方向和轉速來控制鋼管的運動。在鋼管移動過程中，如果出現缺陷由工控機通過通信將缺陷信號位輸入PLC，由PLC根據當前的速度值和探頭打點器距離值計算延時時間。延時時間一到，說明缺陷處已經到達打點器位置處，由打點器做記號，并且由聲光報警器提醒用戶。另外因為是水浸探傷，設備選用了AP1200型潛水泵來為水箱注水。

系統主要部件選型及功能

因為PLC的抗干擾性和穩定性，這次系統主選西門子S7-200PLC作為主控設備。在考慮打點器和水泵、電機、變頻器的輸入輸出后，得出共有10輸入10輸出，為此選用CPU 224ACDC繼電器14入10繼電器輸出。電機的調速是由變頻器完成的，變頻器是電壓或者電流來實現頻率的調整，而且電壓的變化是由旋轉變壓器調節的，所以需要一個模擬輸入一個模擬輸出，為此選用EM235模塊(4輸入1輸出，三個輸人空閑用于以后的擴展)，另工控機選用的是研祥工控機，具備4個PCI插槽，其中三個用于超聲波探傷系統與工控機的連接。因為此系統要求通信的及時性，在缺陷信號這個關鍵信號上，一旦發現缺陷就應該盡可能快的將此信號送入PLC，所以通信速度越快越好，而一般的選用了EM277模塊和CP5611模塊，也是希望加快其傳遞速度。所以另外一個插槽插入CP5611卡，通過它與S7-200建立自由通信協議(波特率為9.6K~12M)，將被測管徑、缺陷信號等傳人PLC。變頻器選用的是倫茨的變頻器，此變頻器的輸入是單相電，而輸出是三相電，也就是單相轉三相用以驅動功率為0.7KW的三相電流標準電機。

電機控制和水泵控制

軸的運行要求前進和后退，在需要個別敏感區域需要仔細檢測的時候，需要手動進行反復檢驗，所以電機的控制就應該有連續正轉/反轉，點動正轉反轉以及啟動、急停、停止等幾個操作，電機的具體操作要求為每次操作后選擇啟動按鈕，然后選擇正轉1 反轉，點動正轉/反轉，在軸運行過程中，可以緊按急停按鈕，整個軸停止一切運動，直到松開急停。如果操作結束按停止按鈕后停止所有運動。水泵的控制則由Q0.5這個點位帶動中間繼電器控制，水箱的加水深度由用戶自行控制。